Дозатор корма для собак своими руками
Приветствую, Самоделкины!
Как насчет того, чтобы своими руками сделать кормушку? Но кормушку не простую, а… ну в общем непростую.
Иногда случается так, что людям по каким бы то не было причинам необходимо на время уехать из своего жилища. А тем временем домашние питомцы остаются дома в ожидании возвращения своих хозяев. Но их нужно кормить, и это становится проблемой.
Мастер-самодельщик AlexGyver (YouTube канал «AlexGyver), придумал, как из доступных материалов, буквально из хозтоваров, а также из недорогих электронных компонентов с Алиэкспресс сделать крутую автоматическую кормушку, которая упростит задачу тем, кто будет иногда заходить к вам в гости и навещать ваших питомцев.
Сначала автор хотел напечатать кормушку на 3д принтере и сделать для неё свою систему управления, потому что всё, что было найдено на просторах всемирной паутины, но позже было принято решение изготовить основание кормушки из сантеха.
Делать будем кормушку с бункером, корм из которого подаётся при помощи древней технологии – винта Архимеда, или шнека, как он именуется в наше время. Конструкция планировалась примерно вот такая, что-то на подобии мясорубки:
Но экспериментируя со шнековой подачей сухого корма, автор столкнулся с рядом проблем, которые приводили к сильному застреванию корма в конструкции такого рода. Поэтому была выбрана конструкция с открытым шнеком.
Потратив определенное количество времени на различного рода эксперименты, автор пришёл к следующим выводам:
1. Если шнек находится внутри бункера, то он обязательно должен находиться снизу в половине трубы такого же диаметра, иначе его с вероятностью 100% заклинивает от боковых кусочков.
2. Шнек обязательно должен быть ровным, иначе может произойти застревание вот такого вида.
3. Задний конец обязательно должен быть закрыт, иначе кончик шнека опять же заклинивает.
4. Если шнек однозаходный, то между его концом и выходом из бункера должно быть расстояние чуть больше, чем размер самой большой частицы корма.
5. Передний конец должен быть закреплён в радиальном направлении, иначе всё застрянет.
Для повторения данного проекта понадобится:
– коробочка из фикспрайса;
– 50-я канализационная труба;
– для изготовления шнека понадобится ПВХ трубка диаметром 7 мм и жёсткая папка для бумаги или любой другой тонкий пластик;
– Энкодер;
– Ардуино Нано;
– Китайский моторчик с редуктором;
– Драйве для управления моторчиком;
– Кнопка для управления;
– Зарядное устройство от смартфона.
Первым делом вырезаем круг диаметром 48 мм. Таких кругов нам понадобится 4 штуки.
В центре получившихся деталей необходимо сделать отверстия диаметром 10 мм. Все приведенные размеры получены методом проб и ошибок.
Нагреваем пластиковую заготовку при помощи зажигалки и делаем виток. Это поможет нам в дальнейшей сборке.
Клей на данном этапе использовать не будем, соединим витки при помощи степлера. В дальнейшем усилим конструкцию.
Далее зачищаем и обезжириваем поверхности, и прихватываем передний конец при помощи термоклеевого пистолета, а затем задний, предварительно натянув спираль. Клей конечно не пищевой, но, как уверяет автор, точно не токсичный.
Затем вырезаем колечко чуть меньших размеров и наклеиваем сзади. Всё выравниваем и избавляемся от ступеньки на всей передней поверхности.
Все, шнек готов, далее будем работать с трубой. Из нее изготовим бункер. Первым делом в будущем бункере необходимо сделать отверстие.
Далее отступаем миллиметров 5 от края бункера и делаем следующую разметку:
Вот этот кусок нужно будет выпилить. Шнек будет приводиться в движение с помощью вот такого китайского моторчика с редуктором:
Крепить моторчик будем максимально близко к шнеку, так как в бункере довольно мало места. Аккуратно соединяем шнек с валом, слегка нагревая пластик зажигалкой.
Собственно, труба принимает форму вала. Можно ещё немного разогреть и настроить соосность.
Следующим шагом в трубе необходимо вырезать окошко под мотор.
В качестве передней опоры выступит большая скрепка.
Ну как-то так. Почти готов наш подающий механизм, а главное уже на этом этапе можно убедиться в его полной работоспособности.
Теперь давайте перейдём к электронной части. Двухсторонний вал необходим для того, чтобы закрепить на нём энкодер.
Энкодер позволит следить за поворотом вала, то есть шнека, что позволит весьма точно дозировать порции корма. Также это позволит следить за скоростью поворота вала и поднимать напряжение на мотор, если нагрузка на шнек большая и обороты проседают. Таким образом мы получаем защиту от заклинивания механизма, а именно это больше всего пугает в автоматической кормушке.
Управлять всей системой будет платформа Ардуино Нано.
Для управления мотором понадобится драйвер. В принципе вполне можно обойтись и транзистором, но для одного довольно интересного режима нам понадобится крутить мотор в обратную сторону, а для этого уже нужен драйвер.
Схема подключения выглядит вот так:
Приступаем к сборке. Энкодер крепим на суперклей. Можно усилить суперклеем с содой. С помощью хомута надёжно фиксируем мотор.
Соединяем электронные компоненты проводами и крепим на трубе.
Далее подключаем Ардуино к компьютеру, переходим на страницу проекта и качаем прошивку.
Затем открываем файл прошивки, и смотрим настройки. Подробнее смотрите в оригинальном видеоролике автора:
После установки настроек жмём кнопочку «загрузить» и код загружается в микроконтроллер.
Всё окончательно крепим и проделываем необходимые отверстия под mini USB для загрузки и micro USB для питания. Питать схему в mini USB Arduino нельзя, потому что мотор может потребовать до 800 мА под нагрузкой и на плате вылетит предохранитель.
Добавляем откосы, чтобы корм вырабатывался полностью.
Теперь о том, как это работает. У нас есть кнопка. Если кликнуть по ней – система пропустит время ожидания и выдаст порцию корма. Следующая кормёжка автоматически произойдёт через установленное время и далее по кругу.
Чтобы настроить размер порции, нажимаем и удерживаем кнопку. Удерживаем до тех пор, пока не наберётся нужный объём корма. После отпускания кнопки таймер будет сброшен, а установленный размер порции запишется в память и не будет сбрасываться при перезагрузке.
Как уже было сказано выше, система способна сама управлять напряжением на моторе в зависимости от скорости вращения, и, если нагрузка вдруг возрастает – на мотор подаётся большая мощность и подача корма продолжается. Так же в проекте предусмотрен режим устранения заклинивания. Если система понимает, что мощность на мотор подаётся уже максимальная, но шнек стоит на месте – значит его полностью заклинило. Система делает кратковременный (время можно настроить в прошивке) рывок шнеком в обратную сторону, а затем продолжает насыпание корма.
На этом все. Благодарю за внимание. До новых встреч!
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник
Дозаторы сухого корма незаменимы, если в доме живут несколько кошек или собак. Это современное устройство упрощает кормление и совершенно не отнимает время у хозяина. Существует множество вариантов дозаторов, начиная с бюджетных, заканчивая более дорогими устройствами. Их преимущество заключается в том, что домашнее животное может находиться без хозяина на протяжении нескольких дней и самостоятельно питаться. Плюс в том, что дозаторы легко сделать в домашних условиях.
Что такое дозатор корма?
Это автоматическое устройство, которое позволяет регулировать поступление пищи в миску домашнего питомца. Дозатор корма – полезная и незаменимая вещь, особенно если нет возможности контролировать процесс питания. Дорогие модели автоматизированных кормушек имеют возможность программирования режима приема пищи и даже записи голоса хозяина, что актуально для собак. Голосовое управление оповещает питомца о времени кормления.
Так, с помощью современной системы можно создать иллюзию пребывания хозяина рядом с домашним животным. Это позволяет собаке или кошке не чувствовать себя одинокими и не оставаться голодными на целый день. К примеру, если хозяин на работе. Дозатор корма с таймером – отличный вариант, если животное заболело, а питаться ему необходимо по часам.
Принцип действия и внутреннее устройство
Все автоматические дозаторы производят в виде контейнеров, которые имеют два или более отделов для сухого и влажного корма. Контейнеры выпускаются с таймером и без него. Первый вариант помогает установить время подачи пищи. Емкости для корма могут быть разных размеров, в зависимости от вида животного и его потребностей. Дозатор корма снабжен специальным загрузчиком пищи, напоминающим кулер, или же миской с закрывающейся крышкой.
Громоздкие дозаторы предназначены для крупных питомцев, которые питаются большими порциями несколько раз в день. Маленькие сегментирование кормушки подходят для миниатюрных пород собак и кошек. Такая кормушка выглядит как круглая закрытая миска с отделами, в которые насыпаются разные виды корма, в том числе наливается вода. Сложность внутреннего устройства дозаторов зависит от производителя и цены. Преимущество автоматизированных кормушек в том, что они долговечные и за ними легко ухаживать.
Например, единоразовый дозатор с откидной крышкой работает по следующему принципу. В контейнер помещается полкилограмма влажного или сухого корма и выставляется время открытия крышки. В такой кормушке еда не заветривается, но ее нужно постоянно наполнять в течение дня.
Классификация и виды
На данный момент выпускают несколько видов дозаторов для мелких и крупных домашних животных. Это дозатор для влажного корма, кормушки с сегментами, с откидными крышками, программируемые устройства для крупных животных и вместительным объемом контейнера. Классификация дозаторов кормов может проводиться и по степени автоматизации устройств, которые рассчитаны на разные виды пищи.
Минус неавтоматизированных кормушек: они способствуют набору веса питомца с хорошим аппетитом, не регулируют количество порций, не имеют отложенного старта. Плюс – такие дозаторы бюджетные и простые в использовании.
Как сделать дозатор для корма?
Если есть желание сэкономить, можно сделать простой дозатор корма своими руками. Возьмите большую пластиковую бутылку, аккуратно отрежьте верхнюю часть и дно. Закрепите ее на миске питомца, оставив внизу отверстие, из которого поступает корм. Питание будет сыпаться в миску по мере съедания порции. Для взрослой собаки больших размеров инструкция по созданию кормушки более сложная. В этом случае потребуется ряд инструментов, много времени, материалы, навыки и наличие мастерской.
Как выбрать автоматическую кормушку?
Выбор кормушек в специализированных магазинах огромный. Перед тем как покупать дозатор для корма, определитесь с тем, какая модель подойдет питомцу. Выпускаются и недорогие устройства, которые не имеют таймера и не могут обеспечить продолжительное хранение корма. Автоматические устройства работают по принципам отложенного сбалансированного кормления, длительного хранения сухой и жидкой пищи.
При выборе дозатора ориентируйтесь на следующие показатели:
- Размер питомца.
- Ежедневная система питания.
- Размер порции.
- Как долго питомец находится один.
Электрические дозаторы снабжены таймером и электросигналами. Большинство моделей работают от обычных батареек. Они безопасны для животных, так как снижается риск короткого замыкания и внезапного отключения. Последние модели дозаторов наделены возможностью записывать голос хозяина. Такая функция адаптирует животное, благодаря чему оно быстро привыкает питаться из новой миски. Автоматизированные кормушки автономные, поэтому их можно устанавливать в любом удобном месте. При выборе учитывайте стоимость, функциональность и предназначение (вид животного).
Полезные советы
На случай длительного отсутствия хозяина рыбок предусмотрен дозатор корма для аквариума. Он выбирается по тому же принципу, что и для кошек, собак. Автоматизированные устройства наполняются кормом, который высыпается в аквариум в определенное время и заполняется снова.
Кормушки-дозаторы выбираются на основании потребностей питомца и его хозяина. Если существует возможность заполнять секции дозатора по мере их опустошения, купите небольшую по объему сегментированную кормушку.
Если хозяин питомца практически не находится дома из-за работы, длительных поездок или отдыха, приобретите усовершенствованную модель дозатора. Такое устройство грамотно будет подавать влажный или сухой корм в отведенное для этого время.
Купите для кормушки-дозатора подставку. Это позволит сохранить место кормления в чистоте и не испортит осанку питомца во время приема пищи. Если есть возможность сделать кормушку самостоятельно, попробуйте таким образом сэкономить.
Отзывы
Судя по большинству отзывов владельцев собак, кошек и других питомцев, дозаторы для корма – незаменимая вещь. Они позволяют контролировать процедуру приема пищи. Автоматические кормушки подойдут тем питомцам, которые надолго остаются одни дома. Они могут в любой удобный момент утолить голод. Пользователи отмечают, что им не страшно оставлять собаку или кошку надолго, поскольку дозатор экономно рассчитывает порции.
Из недостатков, которые выделяют покупатели, – высокая цена на автоматизированные устройства, и габариты. Если домашних животных много, каждому необходимо приобрести отдельный дозатор, с учетом размера питомца. В целом же это полезное приспособление, которое реально сделать самостоятельно.
Источник
В данном цикле статей я буду рассказывать о моем опыте сборки «умной» автоматической системы для кормления домашнего питомца, в моем случае – кота.
Хочу сразу отметить, что на первом шаге речь пойдет только об “автоматической” кормушке, а “умной” она станет на следующих этапах (если повезет, и все пойдет по плану).
Итак, начнем с концепции и целей:
- Сделать систему, которая освободит меня от обязанности кормить кота сухим кормом (шаг 1)
- Оснастить систему датчиком веса под миской и осуществлять кормежку в соответствии с показаниями весов: если миска пустая – подсыпать, иначе – ждать пока миска не станет пустой (шаг 2)
- Добавить в систему вай-фай модуль и видеокамеру для передачи фотографий с любимым котом, а также обеспечить контроль кормежки удаленно. Кроме того, собирать данные о том сколько кот съел и строить аналитику (шаг 3)
На первом шаге не требуется большое количество датчиков и манипуляторов, достаточно одного серводвигателя (например, Micro Servo Towerpro SG90 9 г), поэтому все управление происходит с платы ArdruinoUno, которая идеально подходит для задач такого рода.
Системы кормления так или иначе содержат некоторый контейнер, в котором лежит сухой корм, и вращающийся механизм, дозирующий его количество. Изучив опыт других “изобретателей”, я бы выделила три основных механизма:
- Используется контейнер и сама система из под диспенсера мюслей (наверняка видели в отелях). Внизу в горлышке контейнера установлен стержень с лопостями. Ось стержня лежит вдоль плоскости горлышка. К нему прикреплен мотор, который прокручивает лопасть на одно деление один раз в заданный промежуток времени
Такой механизм выглядит довольно аккуратно, его легко собрать (собственно и собирать почти ничего не надо), но, увы, очень уж дорогой. Но тут на вкус и цвет.
- Другой вариант — наоборот, конструкция делается своими руками из акрила, а вращающийся дозатор из CD дисков. Довольно понятно о том, как сделать такую кормушку рассказано в этом видео https://www.youtube.com/watch?v=C_ezRywtVg4&t=20s. Если есть под рукой акрил, резак для него, ну и в принципе есть какой-то опыт в сборке такого рода вещей, то это дов
ольно бюджетный вариант. Но не для таких как я — самостоятельно все спроектировать, вырезать и ровненько соединить требует другого уровня аккуратности. - Для третьего варианта потребуется: обычная банка, которая будет играть роль контейнера, что-то, из чего можно вырезать небольшой сектор (подойдет, например, крышка какой-нибудь пластмассовой икеевской коробки), ну и пара магнитов для крепежа конструкции. Этот вариант мы и разберем подробней, он не требует инженерного образования и большого количества вложений, в общем, как раз то, что нужно.
Все материалы, которые мне были нужны для сборки кормушки на первом этапе:
- Стеклянная банка
- ArduinoUno
- MicroServo (у меня разрешенный угол поворота 180, но это не принципиально)
- кусок пластика
- магниты
- пины для соединении платы с серводигателем
- Usb зарядка на 5V
Логика работы механизма проста: в крышке банки делается дырка типа сектор (центр крышки не вырезается), такой же сектор вырезается из пластмассы. Внутрь крышки прикрепляется серводвигатель, например, скотчем. На ось двигателя насаживается сначала крышка, а с внешней стороны вырезанный сектор. Так, при повороте оси серводвигателя вырезанный сектор смещается относительно дырки в крышке банки.
Также надо не забыть сделать дырочку под вывод провода серводвигателя наружу для подключения к плате. На шаге 1 кормежка происходит по таймеру, кот у меня не обжора, поэтому открытие сектора происходит раз в день на короткое время, ниже код для Arduino:
#include <Servo.h>
#define servoPin 9
Servo myservo;
void setup() //процедура setup
{
myservo.attach(servoPin); //привязываем привод к порту 9
}
void loop()
{
myservo.write(0); //ставим вал под 0 градусов
delay(300); //ждем 0.3 секунды
myservo.write(160); //ставим вал под 160 градусов
delay(86400000); //ждем 24 часа
}
Для крепежа банки к стене я использовала вот такие магниты, каждый на 4кг (мне кажется лучше использовать более мощные). К банке магниты крепятся просто клеем, к стене — винтами.
Плата прикреплена к банке при помощи такой липучки, ее удобно снимать и крепить обратно. Липучка такая продается в любом хозяйственном, используется для крепежа картин.
Поскольку у меня единственным внешним модулем является серводвигатель, то дополнительного питания не надо, достаточно запитать плату, ее можно подключить напрямую к сети через usb зарядку на 5V.
Вот как все выглядит в собранном состоянии:
Ниже я набросала несколько идей дальнейшего развития кормушки, их много и пока непонятно, что именно будет делаться дальше, эта часть для обсуждения.
- установка датчиков движения, фотографирование кота в тот момент, когда он появляется в зоне видимости. Интеграция датчика веса и датчика движения позволяет определять, когда кот просто прогуливается мимо кормушки, а когда пришел покушать. Соответственно, можно прикрутить аналитику, когда котэ предпочитает кушать и как много.
- можно добавить датчик веса в сам контейнер с кормом, чтобы кормушка определяла момент, когда становится пустой и присылала предупреждение хозяину, что, мол, пусто, надо пополнить. Потом, как вариант, прикрутить возможность автозаказа корма с любимого сайта с доставкой.
- Можно добавить возможность кормушки работать на двух котов:
- Либо это будут две разные кормушки, каждая из которых умеет отпугивать “чужого” кота
- Либо это одна, но как-то модифицированная
- Надо подумать как реализовать поилку и синтегрировать ее с кормушкой, добавить систему фильтрации.
Надеюсь кому-то это будет полезно.
Источник